1 - acesse o site www.youtube.com e escolha seu video normalmente
2 - copie a url deste video e cole na barra de endereços do seu navegador, depois mude o texto youtube da url pela palavra voobys e aperte enter.
3 - aparecerá uma tela como a mostrada abaixo:
4 - click em download video e de um nome com extenção .avi como por exemplo avatar.avi
Pronto o download comecará em instantes e seu video estará em seu pc.